01. 奔跑的“小顽童”

“马拉松真正考验的不光是你能不能做出这个动作，而是能不能很持久地做这个动作。机器人能不能一直跑，不坏、不出问题，不过热、不摔倒……稳定性和持续性才是真正的考验。”

时间回到一个多月前，4月19日，北京亦庄，20支机器人队伍在21公里的赛道上各显神通，有的大步流星，有的小巧灵动，松延动力的N2机器人组成“小顽童”和“旋风小子”两支队伍，获得了亚军和第四名的好成绩。

“小顽童”和“旋风小子”在马拉松终点会师

外形像小朋友，穿着人类的跑鞋，跑姿极其稳定……N2机器人迅速成为了社交平台上的热点话题，他们还贡献了一大名场面，亚军“小顽童”和“旋风小子”在终点完成了会师。

当时，在马拉松的终点区，头戴红色“必胜”发带的姜哲源带领团队激动地为两支队伍加油呐喊，被观众评价“情绪价值拉满”。他甚至还现场“带起了货”，劝说身旁的观众们也买一台玩玩。

姜哲源在机器人马拉松终点

能跑、能跳、能空翻，这是姜哲源对N2机器人的定位。

2024年3月底，姜哲源团队开始做机器人的强化学习，5月份就学会了走和跑，6—8月份已经陆续实现双腿跳、单腿跳以及舞蹈动作，到2025年，又学会了倒地爬起和空翻两个动作。“小顽童”的成长速度之快让团队很有成就感，用姜哲源的话说，“就像抚养孩子长大”。

注：强化学习指智能体在复杂环境中，通过不断尝试并接收反馈，逐步学习最优决策策略，以实现长期目标最大化的一类机器学习方法。

如今，“孩子们”在马拉松斩获佳绩，又让团队骄傲了一把。

姜哲源说，这次的成绩是团队厚积薄发的结果。“我们知道自己在运动控制方面做得不错，但是一直没有机会向大家证明，这次马拉松算是一个不错的机会。我们的机器人能够甩开膀子、迈开步子去往快了跑。”

02. 热度背后的冷静

“订单已经淤了，今年铁定是交付不过来了。”

其实，在人形机器人半马“破圈”之前，N2机器人依靠“多场景连续后空翻+3.99万的定价”已在业内掀起了波澜。

谈到定价，姜哲源解释，他并不是要打“价格战”，而是希望能够错开身位去竞争。“如果别人卖20万，我卖19万9，这叫无意义内卷。别人卖20万，我卖3万，就不叫内卷了，其实算是找到了一个‘蓝海价格带’。”

当时，松延动力在业内还属于“无人问津”的状态，公司没有成熟的运营和营销团队，更不具备稳定的商业化能力。姜哲源的设想是，用一个足够有话题性的价格，搭配优异的性能展示，让自己的产品成为圈子里热议的话题，进而获得更好的流量曝光。

但如今，马拉松的热度让这些曾经的问题变得不再是问题，大量订单的涌入反而让他们上调了N2的价格，“因为太火了，根本交付不过来”。

N2机器人完成后空翻

而面对突如其来的流量，姜哲源有着清醒的认知——

“本质上，如果你只靠热度和事件去营销的话，当热度过了之后，你的销量也会腰斩。但我们希望获得的是可持续的销售能力，因此就要借助热度来构建渠道生态网络。”

伴随着海量订单的，是巨大的交付压力。

姜哲源形容，交付是一道“鬼门关”。如果产能达不到、交付不过来的话，客户们都会来催，到那时公司的沟通成本会非常巨大。此外，就算产量达到预期，还存在一个风险，如果机器人交付后可靠性不够，出现大量损坏返修的情况也是公司无法承受的。

由此，姜哲源拉着全公司的硬件组、生产组一起，召开了“百日誓师大会”——大干100天，解决量产和交付问题。他说，“拼尽全力做好交付，是今年最重要的一件事”。

03. 创业就像过山车，大起大落

“我记得之前听过一个说法——不要只想当董事长，要想当CEO。不能只是坐在那儿当掌柜的，得亲自到一线去带兵打仗。”

姜哲源今年27岁，在采访中，他既散发着初入社会的蓬勃朝气，也展现出超越年龄的沉稳远见。对此，他的解释是“摔打出来的”：“一次又一次跌倒爬起、逆风翻盘之后，自我认知慢慢就变得不太一样了。”

高考时，姜哲源以北京市第28名的成绩进入清华大学电子工程系。读博期间，他的研究⽅向是“深度强化学习⾜式机器⼈的运动控制”，但他最终决定辍学创业。2023年9月，姜哲源正式创立了松延动力，选择将强化学习应用到人形机器人领域。

说到教育经历，姜哲源表示，能考上清华说明自己有一项长处，就是学习学得好，而创业对人的要求则是“多面手”。“在学校读书时专注做算法就行，但在创业的时候不只是做算法，算法要懂、硬件要懂、生产要懂，包括营销、售后都需要创始人参与执行。这样才能避免很多问题，至少能让整个业务顺畅流动起来。”姜哲源说。

公司的早期团队都是姜哲源在网上认识的“网友”，用他的话说，是一帮“目标一致的人”。“当时我们觉得自己的技术是能够颠覆整个行业的，所以希望能够改变行业的现状。”

理想很“丰满”，但创业的过程注定不会一帆风顺。姜哲源形容，那真的就像过山车一样大起大落，“好几次差点儿死了”。

刚创业时，因为公司初始团队的几个人背景都很“草根”，拿不到太多投资。怎么办？姜哲源决定，自己筹钱来做机器人。

后来，机器人原型机N1顺利制造出来并实现双足行走，公司也拿到了两轮融资，算是渡过了难关。然而，之后的一段时间里，团队规模迅速膨胀，开销增大，却一直没有产出新的演示原型，业务陷入了瓶颈。

经过一番思考，姜哲源决定，从零开始聚焦于搭建强化学习的团队，找出带领公司走向下一个“技术高地”的人才。新的人才和算法引入之后，团队迅速完成了技术迭代。到2024年年底，松延动力的人形机器人业务逐渐步入正轨，之后便是大家已经熟悉的剧情——N2的后空翻以及半马“出圈”了。

创业不到两年，过程跌宕起伏，为什么这么难？姜哲源总结：“你给别人讲明白你想怎么干、能干成什么样是很难的事情，人家会觉得你在吹。只有实打实地干出来之后别人才相信。直到今天，才算是突破了一定的信任壁垒了。”

姜哲源开玩笑说，自己创业到现在为止，一路逆风走钢丝，要是哪一步没踩好掉下去，接受采访的可能就变成创业失败的“老赖”了。但同时他也意识到，创业这件事，你只要敢干，可能比想象的简单一些。

04. 既要平衡现实，也要平衡长远

“我觉得无论从长远还是短期视角来看，人生的所有规划都是决策模型。本质上我们每个人都在做强化学习。”

今年以来，人形机器人领域持续火热。但仍有很多人产生疑问，它们和我们的生活到底有什么关联？什么时候才能真正进入我们的家中？

姜哲源描述了自己设想中的未来——我们下班回家后打开房门，机器人就会自动拿出拖鞋来，端上果盘饮料，接着把衣服、袜子收起来放入洗衣机，一旦发现有任何脏东西，就会自己过来擦。人们不需要操心琐碎的杂事，只需要每天聚焦于自己爱做的事情。

这个目标看似遥远，但姜哲源预计，像收衣服、叠被子这类基础的收纳功能，或许三到五年就可以实现。

为什么敢下这样的判断？姜哲源说，这是因为从技术上看，行业的核心卡点在于“数据”。

“由于目前数据不够多元化，不够多样化，数据量不够大，导致现在无论算法做得多好，依然没有办法支撑我们去做一个很泛化的机器人本体。”

基于对行业前景的判断，姜哲源将公司业务定位为“三级火箭”——第一级，人形机器人；第二级，仿生人脸用于文旅场景；第三级就是数据采集业务。“第三级火箭”才是公司在3至5年后获得真正竞争优势的核心因素。

“既要平衡现实，也要平衡长远。”姜哲源说，“5年以后人形机器人领域的公司都会收敛到同一个角色，即具身智能公司。在这样一个竞争格局下，我们打的就是谁家的数据量更多，谁就能够率先实现真正的通用具身智能，进入到老百姓家里给大家干活儿。”

松延动力联合创始人“胡博士”和仿生机器人Hobbs

我国对于人形机器人的探索虽然起步较晚，但如今在国际上已经跻身第一梯队。资料显示，过去五年，中国在人形机器人方面的专利申请数量居世界首位，共计5688项，遥遥领先于世界。

在姜哲源看来，运动控制方面，中国和国外其实没有太大差异，具身大模型算法层面可能有一些差距，但并不是质变的问题。将来真正把中国机器人和国外机器人拉开差距的，还是在数据。

“对于具身智能而言，数据是需要生产的，生产这件事全世界没有人比中国人更懂。相比美国，数据问题在中国一定是有更优解的，无论从劳动人口素质，还是组织规模化生产能力来讲，中国人显著优于任何外国人。”姜哲源说。